Identificación de oruga

Buenas ! a ver si me podeis ayudar a identificar esta oruga que encontramos quijis y yo hace dos semanas en la Sierra de Madrid, en cercedilla.

Hola, quizas me equivoco ,pero yo miraria en la familia de los ninfalidos.
Creo que la oruga esta aun en un estadio joven, y que pordria cambiar mucho , pero tiene ciertos rasgos de -Melitaea didyma - o alguna de la familia.

Melitaea didyma.


Saludos.

Después de tanto buscar...coincido con salvador en que es un ninfalido melitaea. Pero creo que no es la "melitaea didyma" sino la "melitaea trivia", ya que por lo que he visto creo que es la unica que se alimenta de verbascun y en la foto la oruga está comiendo verbascun por eso me decanto por la trivia...
aqui os dejo la hoja del libro de donde lo he visto...¿que pensais? un saludo

Estoy de acuerdo... seguro que es Melitaea trivia. Ahora la he visto en una pagina de internet y es igualita.
Cuando vi las fotos no supe identificar la planta nutricia, pero la M. trivia es la unica que se alimenta de Verbascum.

Saludos